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美国宇航局的X1机器人外骨骼帮助宇航员进入太空

更新时间:2018-05-18

动力外骨骼可以帮助宇航员在轨道上完成超人任务。美国宇航局新推出的X1机器人外骨骼直接剥离了他们的太空负载的Robonaut 2项目,可以帮助宇航员保持健康状态,同时也允许截瘫患者在地球上行走。

美国国家航空航天局和佛罗里达州彭萨科拉的佛罗里达人与机器认知研究所(IHMC)以及来自休斯敦海洋航天系统的工程师共同开发了X1。这是一个57磅重的装置,人体可以穿在身体上以协助或抑制腿部关节的运动。

禁止模式允许宇航员将该设备用作天基健身机,抵抗腿部运动。但是,同样的技术可以在地面上反向使用,可能有助于第一次走路。

X1也可能成为人类深空探索的关键。线束伸到背部和肩部,而外骨骼则穿在腿上。 X1有10个自由度,臀部和膝盖有4个电动关节,还有6个被动关节,可以回避,转动,指向和弯曲。许多联合调整允许X1以各种不同的方式使用。

X1目前处于研发阶段,侧重于设计,评估和改进现有技术。 X1可以代替常见的船员演习,这对于保持宇航员在微重力环境下健康至关重要。它还能够测量,记录和回传数据给地球上的飞行控制器,使医生能够更好地反馈船员的运动方案。

将来,X1可以为宇航员提供机器人动力提升,因为他们在遥远的行星体表面工作。如果配上航天服,X1可以在表面探索时提供额外的力量,提高在重力环境下行走的能力。

[通过NASA]

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